Outomatiese driedimensionele pakhuis is 'n belangrike deel van logistiek. Dit hou baie voordele in, soos om grond te bespaar, arbeidsintensiteit te verminder, foute uit te skakel, die vlak van outomatisering en bestuur van pakhuise te verbeter, die kwaliteit van bestuur en operateurs te verbeter, bergings- en vervoerverliese te verminder, die agterstand van bedryfskapitaal effektief te verminder en logistiek te verbeter. doeltreffendheid, Terselfdertyd is die outomatiese driedimensionele pakhuis gekoppel aan die fabrieksvlak rekenaarbestuurinligtingstelsel en nou verbind met die produksielyn 'n noodsaaklike sleutelskakel van CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) en FMS (buigsame vervaardigingstelsel). Dit is ook 'n stelsel wat logistiek outomaties stoor en uitneem sonder direkte handmatige ingryping. Dit is 'n hoë-tegnologie produk van die ontwikkeling van die moderne industriële samelewing, en dit is belangrik vir ondernemings om produktiwiteit te verbeter. Kostevermindering speel 'n belangrike rol.
In onlangse jare, met die voortdurende verbetering van ondernemingsproduksie en -bestuur, besef meer en meer ondernemings dat die verbetering en rasionaliteit van die logistieke stelsel baie belangrik is vir die ontwikkeling van ondernemings. Die stapelaar is die belangrikste optel- en stapeltoerusting in die outomatiese driedimensionele pakhuis. Dit kan goedere van een plek na 'n ander vervoer deur handbediening, semi-outomatiese werking of voloutomatiese werking. Dit kan heen en weer in die geoutomatiseerde driedimensionele baan pendel en die goedere by die baaningang in die vragkompartement stoor; Of inteendeel, haal die goedere in die vragkompartement uit en vervoer dit na die baankruising, dit wil sê die stapelaar is 'n spoor- of spoorlose trollie toegerus met hystoerusting. Die stapelaar is toegerus met 'n motor om die stapelaar aan te dryf om die palet te beweeg en op te lig. Sodra die stapelaar die nodige laairuimte vind, kan dit outomaties die onderdele of laaibakke in of uit die rak stoot of trek. Die stapelaar het 'n sensor om die horisontale beweging of hyshoogte op te spoor om die posisie en hoogte van die laairuim te identifiseer. Soms kan jy ook die naam van die onderdele in die houer en ander relevante onderdele-inligting lees.
Met die ontwikkeling van rekenaarbeheertegnologie en outomatiese driedimensionele pakhuis, is die toepassing van stapelaar meer en meer omvattend, die tegniese werkverrigting is beter en beter, en die hoogte neem ook toe. Tot dusver kan die hoogte van die stapelaar 40m bereik. Trouens, as dit nie deur die pakhuiskonstruksie en koste beperk word nie, kan die hoogte van stapelaar onbeperk wees. Die werkspoed van die stapelaar verbeter ook voortdurend. Tans is die horisontale werkspoed van die stapelaar tot 200m / min (die stapelaar met 'n klein vrag het 300m / min bereik), die hefspoed is tot 120m / min, en die teleskopiese spoed van die vurk is tot 50m / min.
Samestelling van stapelaar
Die stapelaar is saamgestel uit 'n raam (boonste balk, onderbalk en kolom), 'n horisontale reismeganisme, 'n hysmeganisme, 'n vragplatform, 'n vurk en 'n elektriese beheerstelsel. Die besonderhede is soos volg:
raam
Die raam is 'n reghoekige raam wat bestaan uit 'n boonste balk, linker- en regterkolomme en 'n onderste balk, wat hoofsaaklik vir dra gebruik word. Om die installering van onderdele te vergemaklik en die gewig van die stapelaar te verminder, is die boonste en onderste balke van kanaalstaal gemaak, en die kolomme van vierkantige staal. Die boonste dwarsbalk is voorsien van 'n lugrelingstopper en 'n buffer, en die onderste dwarsbalk is voorsien van 'n grondrelingstopper.
Bedryfsmeganisme
Die loopmeganisme is die dryfmeganisme van die horisontale beweging van die stapelaar, wat oor die algemeen bestaan uit motor, koppeling, rem, verkleiner en beweegwiel. Dit kan verdeel word in grondlooptipe, boonste looptipe en intermediêre hardlooptipe volgens verskillende posisies van hardloopmeganisme. Wanneer die grondlooptipe aangeneem word, is vier wiele nodig om langs die monorail op die grond te loop. Die bokant van die stapelaar word gelei deur twee stelle horisontale wiele langs die I-balk wat op die boonste balk vasgemaak is. Die boonste balk is verbind met boute en kolomme, en die onderste balk is gesweis met kanaalstaal en staalplaat. Die reismeganisme, meester-slaaf-motorwiel, elektriese kas, ens. is alles daarop geïnstalleer. Die twee kante van die onderste balk is ook toegerus met buffers om te verhoed dat die stapelaar groot botsingskrag opwek as gevolg van buite beheer aan beide kante van die tonnel. As die stapelaar 'n kurwe moet neem, kan 'n paar verbeterings aan die geleiderail aangebring word.
Hefmeganisme
Die hysmeganisme is 'n meganisme wat die vragplatform vertikaal laat beweeg. Dit bestaan gewoonlik uit motor, rem, verkleiner, drom of wiel en buigsame dele. Die algemeen gebruikte buigsame onderdele sluit staaldraadtou en hysketting in. Benewens die algemene ratverminderaar, word die wurmratverminderaar en planetêre verkleiner gebruik as gevolg van die behoefte aan 'n groot spoedverhouding. Die meeste van die hefketting-transmissietoestelle is op die boonste deel geïnstalleer en is dikwels toegerus met teengewigte om die hefkrag te verminder. Om die hefmeganisme kompak te maak, word die motor met rem dikwels gebruik. Die ketting is vas met die palet verbind deur die rat op die kolom. Die vertikale hefondersteuningskomponent is die kolom. Die kolom is 'n boksstruktuur met primêre teenvervorming, en die geleiderail is aan beide kante van die kolom geïnstalleer. Die kolom is ook toegerus met boonste en onderste limietposisieskakelaars en ander komponente.
Vurk
Dit bestaan hoofsaaklik uit motorreduktor, tandwiel, kettingverbindingstoestel, vurkplaat, beweegbare geleiderail, vaste geleiderail, rollaer en sommige posisioneringstoestelle. Die vurkmeganisme is die uitvoerende meganisme vir die stapelaar om toegang tot die goedere te kry. Dit word op die palet van die stapelaar geïnstalleer en kan horisontaal uitgebrei en teruggetrek word om die goedere na die twee kante van die vragrooster te stuur of uit te neem. Oor die algemeen word vurke verdeel in enkelvurkvurke, dubbelvurkvurke of multivurkvurke volgens die aantal vurke, en multivurkvurke word meestal gebruik om spesiale goedere te stapel. Die vurke is meestal drie-stadium lineêre differensiële teleskopiese vurke, wat saamgestel is uit boonste vurk, middelvurk, ondervurk en naaldrollaer met leifunksie, om die breedte van die pad te verminder en dit voldoende teleskopiese reis te maak. Die vurk kan volgens sy struktuur in twee tipes verdeel word: ratrakmodus en tandwielkettingmodus. Die teleskopiese beginsel van die vurk is dat die onderste vurk op die palet geïnstalleer word, die middelste vurk word deur die ratstang of kettingstang aangedryf om links of regs te beweeg vanaf die fokus van die onderste vurk met ongeveer die helfte van sy eie lengte, en die boonste vurk strek links of regs vanaf die middelpunt van die middelvurk met 'n lengte effens langer as die helfte van sy eie lengte. Die boonste vurk word deur twee rolkettings of draadtoue aangedryf. Die een kant van die ketting of draadtou word op die onderste vurk of die palet vasgemaak, en die ander punt is op die boonste vurk vasgemaak.
Hysmeganisme en palet
Die hefmeganisme bestaan hoofsaaklik uit hysmotor (insluitend verkleiner), dryftandwiel, dryfketting, dubbelkettingwiel, hefketting en tussentandwiel. Die hysketting is 'n dubbelry-rolketting met 'n veiligheidsfaktor groter as 5. Dit vorm 'n geslote struktuur met die tussentandwiel op die palet en die boonste en onderste balke. Wanneer die hysmotor die dubbelkettingwiel aandryf om deur die dryfketting te draai, sal die hysketting beweeg en sodoende die hysplatform (insluitend vurke en goedere) dryf om op te staan en te val. Die hysmotor word beheer deur PLC-frekwensie-omskakeling om oormatige spanning op die hefketting te vermy aan die begin van opheffing en stop. Die vragplatform is hoofsaaklik gemaak van plat deur en gelaste staalplaat, wat hoofsaaklik gebruik word om vurke en sommige veiligheidsbeskermingstoestelle te installeer. Om die stabiele op- en afbeweging van die palet te verseker, is 4 gidswiele en 2 boonste wiele langs die kolom aan elke kant van die palet geïnstalleer.
Elektriese toerusting en beheer
Dit sluit hoofsaaklik elektriese aandrywing, seintransmissie en stapelaarbeheer in. Die stapelaar gebruik glykontaklyn vir kragtoevoer; Aangesien die kragtoevoer-glykontaklyndraerkommunikasie maklik deur kragrommel gesteur kan word, word die infrarooi kommunikasiemodus met goeie anti-inmenging aangeneem om inligting met die rekenaar en ander pakhuistoerusting uit te ruil. Die operasie-eienskappe van die stapelaar is dat dit akkuraat geposisioneer en aangespreek moet word, anders sal dit die verkeerde goedere vat, die goedere en rakke beskadig, en die stapelaar self in ernstige gevalle beskadig. Die posisiebeheer van die stapelaar neem die absolute adresherkenningsmetode aan, en die laserafstandmeter word gebruik om die huidige posisie van die stapelaar te bepaal deur die afstand van die stapelaar na die basispunt te meet en die data wat vooraf in die PLC gestoor is, te vergelyk. Die koste is hoog, maar die betroubaarheid is hoog.
Veiligheidsbeskermingstoestel
Stapelaar is 'n soort hefmasjinerie wat teen hoë spoed in hoë en nou tonnels moet hardloop. Ten einde die veiligheid van personeel en toerusting te verseker, moet die stapelaar toegerus wees met volledige hardeware- en sagteware-veiligheidsbeskermingstoestelle, en 'n reeks grendel- en beskermingsmaatreëls moet in die elektriese beheer getref word. Die belangrikste veiligheidsbeskermingstoestelle sluit in terminaalbeperkingsbeskerming, grendelbeskerming, positiewe posisiebespeuringsbeheer, vragplatform se toubreekbeskerming, afskakelbeskerming, ens.
Bepaling van die vorm van stapelaar: daar is verskeie vorme van stapelaar, insluitend monorail tonnelstapelaar, dubbelspoortonnelstapelaar, roterende tonnelstapelaar, enkelkolomstapelaar, dubbelkolomstapelaar, ens.
Bepaling van stapelaarspoed: volgens die vloeivereistes van die pakhuis, bereken die horisontale spoed, hefspoed en vurkspoed van die stapelaar.
Ander parameters en konfigurasie: die posisioneringsmodus en kommunikasiemodus van die stapelaar word gekies volgens die terreintoestande van die pakhuis en die vereistes van die gebruiker. Die konfigurasie van die stapelaar kan hoog of laag wees, afhangende van die spesifieke situasie.
Gebruik van outomatiese driedimensionele pakhuisstapelaar
*Let op om die bedieningspaneel skoon en skoon te hou, en maak elke dag die stof, olie en ander allerhande skoon.
*Aangesien die raakskerm en ander elektriese komponente in die bedieningspaneel maklik deur vog beskadig word, hou dit asseblief skoon.
*Wanneer die bedieningspaneel skoongemaak word, word dit aanbeveel om 'n nat lap te gebruik om af te vee, en let op om nie korrosiewe skoonmaakmiddels soos olievlek te gebruik nie.
*Wanneer die AGV geskuif word, moet die aandrywer eers opgelig word. Wanneer die aandrywer om een of ander rede nie opgelig kan word nie, moet die AGV-krag afgeskakel word. Dit is streng verbode om die AGV te beweeg wanneer die aandrywing aangeskakel is en die aandrywing nie opgelig word nie.
*Wanneer die AGV in 'n noodgeval gestop moet word, moet die noodknoppie gebruik word. Dit is verbode om sleep- of ander steuringsmetodes te gebruik om die AGV-trollie te dwing om te stop.
*Dit is verbode om enigiets op die bedieningspaneel te plaas.
Daaglikse instandhouding van outomatiese driedimensionele pakhuisstapelaar
*Maak allerhande items of vreemde voorwerpe in die stapelaar en ryvlak skoon.
*Kyk of daar olielekkasie by die aandrywing-, hys- en vurkposisies is.
*Gaan die vertikale posisie van die kabel na.
*Bespeur die slytasie van die geleiderail en geleidewiel op die kolom.
*Maak die elektroniese lig oë / sensors wat op die stapelaar geïnstalleer is, skoon.
* Funksietoets van elektroniese optiese oog / sensor wat op die stapelaar geïnstalleer is.
*Gaan die bestuur en wielwerking (slytasie) na.
*Gaan die bykomstighede na en kyk of die steunwiel beskadig is.
*Kyk dat daar geen kraak by die sweisposisie van die kolomverbinding en boutverbinding is nie.
*Gaan die horisontale posisie van die tandgordel na.
* Gaan die stapelaarmobiliteit na.
* Inspekteer die verfwerk van die stapelaar visueel.
Met die ontwikkeling van moderne industriële produksie, in die driedimensionele pakhuis, sal die toepassing van stapelaar meer omvattend wees, hoofsaaklik gebruik in masjinerievervaardiging, motorvervaardiging, tekstielbedryf, spoorweg-, tabak-, mediese en ander nywerhede, want hierdie nywerhede sal meer geskik vir die gebruik van outomatiese pakhuis vir berging. Hagerls is 'n omvattende onderneming wat fokus op die oplossing, ontwerp, vervaardiging en installasiedienste van intelligente pakhuise en intelligente logistiek wat outomatiseringstoerusting ondersteun. Dit kan kliënte voorsien van enkelkolomstapelaar, dubbelkolomstapelaar, draaistapelaar, dubbelverlengstapelaar en binstapelaar en ander soorte toerusting. Dit kan verskillende soorte stapelaartoerusting volgens verskillende produkte aanpas, ongeag die grootte en gewig.
Postyd: 18 Aug. 2022