Daar is verskeie tipes stoorrakke in die pakhuis, en die bergings- en herwinningsmetodes word hoofsaaklik in die volgende kategorieë verdeel, insluitend handberging en herwinning, vurkhyserberging en herwinning, en outomatiese berging en herwinning. Deesdae wil baie ondernemings outomatiese pakhuisbedryf realiseer, daarom wil hulle outomatiese pakhuisrakke gebruik. Byvoorbeeld, vierrigtingmotorrak is 'n soort outomatiese stoorrak. Hoe gaan die vierrigting-pendeltuig AGV die pakhuis binne en verlaat? Die pakhuis swaar rak produksie aanleg Haigris ontleed.
Vierrigting shuttle pakhuis
Die vierrigting-pendelwa is toegerus met 12 wiele, wat in vier rigtings langs die spoorvlak kan ry en enige vragruimte op die pakhuisvliegtuig vrylik kan bereik. Die vierrigtingpendeltuig word terselfdertyd deur die wiele aan beide kante aangedryf om te verseker dat die motorbak nie tydens werking buig nie, en dit kan afwisselend langs die lengte- en dwarsrelings op die driedimensionele rak loop.
Terselfdertyd is die vierrigtingpendeltuig 'n intelligente hanteringstoestel wat nie net in die lengte kan loop nie, maar ook sywaarts. Die vierrigting-pendeltuig het 'n hoë buigsaamheid, kan die werkende pad na goeddunke verander en die kapasiteit van die stelsel aanpas deur die aantal pendelmotors te vermeerder of te verminder. Indien nodig kan daar op die piekwaarde van die stelsel gereageer word deur die skeduleringsmodus van die werkende voertuigspan te vestig, die bottelnek van in- en uitgang bedrywighede op te los, en kan ook met mekaar vervang word. Wanneer 'n pendeltuig of hysbak onklaar raak, ander pendeltuig of hysbakke kan deur die versendingstelsel gestuur word om voort te gaan om die operasie te voltooi sonder om die stelselkapasiteit te beïnvloed. Hierdie toestel is geskik vir beide laevloei- en hoëdigtheidberging, sowel as hoëvloei- en hoëdigtheidberging. Dit kan groter doeltreffendheid, koste en hulpbronne bereik.
Hoe gaan die vierrigting-pendeltuig AGV die pakhuis binne en verlaat?
1) Pakhuismetode
a) Die tegnici van die intelligente vierrigtingpendeltuig skakel eers die intelligente vierrigtingpendeltuig aan en maak dit gereed. Die intelligente vierrigting-pendeltuig is op bystand;
b) Nadat die plukplek van die intelligente vierrigtingpendeltuig bevestig is, sal WCS die ryroete beplan volgens die huidige ligging en bestemmingsligging van die intelligente vierrigtingpendeltuig, en dan sal die personeel goedere na die intelligente vierrigtingpendeltuig versprei. pendel deur WCS;
c) Die intelligente vierrigtingpendeltuig begin om die afleweringstaak uit te voer volgens die ontvangde taakopdrag;
d) Op die kruisingsbaan beweeg die intelligente vierrigtingpendeltuig in die verplasingsmodus deur die werklike afstand. Tydens die ryproses skandeer dit voortdurend die spore waardeur die onderste deel van die voertuigbak beweeg. Elke kruisposisie wat dit verbysteek, beoordeel en kalibreer die afstand wat dit aflê deur die spore te skandeer. Wanneer dit naby die bestemming is, verstel dit die parkeerposisie deur die laterale lasersensor om akkurate posisionering van die parkeerposisie te verkry;
e) In die sub-kanaal kan die intelligente vierrigting-pendeltuig die kruisspoor en sykalibrasie-spieëlreflektor skandeer, die ryafstand beoordeel en kontroleer deur die puntposisie te skandeer, en akkurate posisioneringsbeheer in die subkanaal bereik om die bestemming te bereik;
f) Wanneer die intelligente vierrigtingpendeltuig by die geselekteerde plukposisie aankom, val die palet, die goedere word op die rak geplaas, en die WCS-stelsel word in kennis gestel van die voltooiing van die afleweringstaak;
g) Die intelligente vierrigtingpendeltuig ontvang steeds taakinstruksies of keer terug na die bystandsarea.
2) Afleweringsmetode
a) Die tegnici van die intelligente vierrigtingpendeltuig skakel eers die intelligente vierrigtingpendeltuig aan en maak dit gereed. Die intelligente vierrigting-pendeltuig is op bystand;
b) Nadat die plukplek van die intelligente vierrigtingpendeltuig bevestig is, sal WCS die ryroete beplan volgens die huidige ligging en bestemmingsligging van die intelligente vierrigtingpendeltuig, en dan sal die personeel die pluktaak na die intelligente vier stuur. -pad pendeltuig deur WCS;
c) Die intelligente vierrigtingpendeltuig begin goedere optel volgens die ontvangde taakopdrag;
d) Op die kruisingsbaan beweeg die intelligente vierrigtingpendeltuig in verplasingsmodus deur die werklike afstand. Tydens die ryproses skandeer dit voortdurend die spore waardeur die onderste deel van die voertuigbak beweeg. Elke kruisposisie wat dit verbysteek, beoordeel en kontroleer die afstand wat dit aflê deur die spore te skandeer. Wanneer hy die bestemming nader, verstel dit die parkeerposisie deur die laterale lasersensor om presiese posisioneringsbeheer en parkering te verkry;
e) In die sub-kanaal skandeer die intelligente vierrigting-pendelmotor die dwarsspoor en sykalibrasie-spieëlreflektor, beoordeel en kalibreer die ryafstand deur hierdie punte te skandeer, en besef die beheer van presiese posisionering in die subkanaal om die bestemming te bereik .
Postyd: 19-Sep-2022