As 'n belangrike vervoertoerusting vir digte pakhuise, is die intelligente palettipe vierrigting-pendelmotor 'n intelligente spoorgeleide outomatiese omkeer- en spoorveranderende vervoertoerusting. Onder die beheer van die elektriese beheerstelsel plaas dit elke inset- en uitsetstasie akkuraat deur middel van digitale tegnologieë soos enkodeerders, RFID, foto-elektriese sensors, en is toegerus met 'n intelligente skeduleringstelsel. Nadat materiaal ontvang is, pendel dit outomaties heen en weer vir vervoer. Die palet-vierrigtingmotor benodig nie menslike operasie nie, Vinnige hardloopspoed en hoë vlak van intelligensie, geskik vir verskeie logistieke stoorstelsels, kan die vinnige verwesenliking van plat outomatiese vervoer van eenheidsmateriaal bevorder. Gedryf deur intelligente skeduleringstelsels, word multi-laag en multi-voertuig samewerkende parallelle bedrywighede geïmplementeer om presiese en doeltreffende bedryfsmodusse te bereik, wat nuwe logistieke oplossings vir ondernemingslogistieke bergingstelsels bied.
Die belangrikste probleme en sleutelpunte in die implementering van die intelligente skinkbord vierrigting-pendelvoertuigbergingstelsel lê in hardewarebetroubaarheid, kommunikasie- en posisioneringstegnologie, skeduleringstelsel, ens. Spesifiek, in terme van hardewarebetroubaarheid, bereik Hebei Woke HEGERLS hoofsaaklik produkbetroubaarheid uit drie aspekte. Eerstens is 16 sensors op die voertuigbak gekonfigureer om intydse monitering van voertuigwerking te verseker; Kies dan die standaard PLC uit die Siemens s7-200 SMATER-reeks om beheerstabiliteit te verbeter. Daarbenewens neem die HEGERLS-palet-vierrigtingpendeltuig 'n modulêre ontwerp as geheel aan, wat dit geriefliker en doeltreffender maak om komponente te vervang wanneer dit misluk. Terselfdertyd is dit ook gerieflik vir ander klein motors om ondersteuning te bied. Alle strukturele komponente word onafhanklik ontwikkel en vervaardig deur Hebei Woke, wat kwaliteit en akkuraatheid streng beheer.
Wat kommunikasie- en posisioneringstegnologie betref, meng hoëdigtheidgoedere en -rakke oor die algemeen in met die oordrag van kommunikasieseine, wat die data-uitruildoeltreffendheid van die palet-vierrigtingpendeltuig en sy stelsel beïnvloed, wat lei tot onakkurate posisionering en posisieverlies. Volgens verskillende werklike situasies het Hebei Woke enkodeerderposisionering, laserposisionering, strepieskode/tweedimensionele kodeposisionering, RFID-posisionering en ander posisioneringsmetodes gekies om die naatlose roaming van vierrigting-pendelvoertuie in die pakhuis te realiseer, die anti-inmenging te verbeter vermoë van die voertuig, dit in staat stel om outomaties te laai balans, en sodoende enkele punt van mislukking uit te skakel.
In terme van skeduleringstelsels, slegs deur 'n multivoertuigskeduleringstelsel te implementeer, kan die toepaslikheid van vierrigtingpendelvoertuie aansienlik verbeter word. Die HEGERLS vierrigting-pendeltuig-skeduleringstelsel sluit vier aspekte in: ruimteverkeerbeheer, taaktoewysing, toerusting-operasie-foutanalise en padbeplanning.
Die algehele meganisme-ontwerp van die HEGERLS-palet-vierrigting-pendelmotor wat onafhanklik deur Hebei Woke ontwikkel en vervaardig is, verskil ook van ander vervaardigers. Die sleutelmeganisme-ontwerp van die HEGERLS palet-vierrigting-pendelmotor is soos volg:
Volgens die taakvereistes werk die vierrigtingvoertuig saam met die heen-en-weer-hysbak om die operasietake in verskillende lae en vragbane van die rakke deur die hardloopbaan te voltooi. Onder die beheer en skedulering van die pakhuismoniteringstelsel, kan die hele digte pakhuis gelyktydige werking met meerdere lae en verskeie voertuie bereik. Elke vierrigtingvoertuig kan inligting soos ligging, spoed, elektrisiteit, beskikbaarheid, foute en werkstoestande tydens bedryf na die inligtingbestuurstelsel oplaai; Die vierrigtingvoertuig het funksies soos grootmaatberging en herwinning, vragbeweging en palettelling, wat vinnige materiaalaflewering en voorraadbestuur moontlik maak; Dit is intern toegerus met hindernissevermydingsfunksie en foutalarm-promptfunksie, wat veiligheidsbeskerming en tydige terugvoer van foutinligting kan bied. Vanuit die hardewarestelselperspektief is die vierrigtingvoertuig hoofsaaklik saamgestel uit komponente soos die raam, hysmeganisme, dryfmeganisme, wielgroep, kragtoevoer, elektriese beheer, ens.
1) Voertuigstruktuur
Die modulêre ontwerptegnologie word toegepas op die bakstruktuur van die vierrigtingvoertuig, wat gevorm word deur hoëgehaltestaal te kombineer. Die ontwerpte vragvermoë van die voertuig is 1500 kg of meer, en die minimum veiligheidsfaktor word aanbeveel om 1,6 te wees. Die materiaalvloeisterkte is 2,75 MPa; Die vierrigting-voertuigbakstruktuur is geoptimaliseer vir die betroubaarheid van die hele voertuig en die liggewig van die struktuur.
2) Jack meganisme
Die vierrigtingvoertuig-operasie vereis veelvuldige bo-na-onder- en omkeeraksies, en 'n meganiese meganisme of hidrouliese bo-na-onder-toestel moet ontwerp word. Met inagneming van die veiligheid, betroubaarheid en duursaamheid van die meganiese struktuur, word dit aanbeveel om 'n hefslag van 40 mm en 'n heftyd van 3-5 sekondes te hê. Die vierrigtingvoertuig voltooi een bedryfsiklus deur die palet op te lig en te laat sak en die opheffing van goedere om te keer. Om bedryfsdoeltreffendheid te verbeter, is dit nodig om te verseker dat die vierrigtingvoertuig vinnig sak en omkeer tydens die operasieproses om die bedryfsiklus te verkort.
3) Aandryfmeganisme en wiele
Die vierrigtingvoertuigbestuurmeganisme gebruik 'n servomotoraandrywing, planetêre vertraging en kommutator om vinnige kommutasie in beide rigtings te bevorder. Onder normale bedryfstoestande is die werkspoed sonder vrag 1,4 m/s~1,6 m/s, en die volle vrag werkspoed is 1,0 m/s~1,2 m/s; Wanneer dit horisontaal op die rakvlak ry, neem die vierrigtingvoertuig 4-wielaandrywing in die X-rigting en 8-wielaandrywing in die Z-rigting aan. Die 8-wiel (kombinasie van dryf- en aangedrewe wiele) transmissiemodus word gekies om aan die stelselontwerpvereistes te voldoen, wat die stabiliteit van die voertuig se loop verseker, terwyl die kompleksiteit van die interne meganiese stelsel verminder word. Wanneer ’n vierrigtingmotor in beweging is, is sy wiele onderhewig aan langtermynwrywing en vereis slytvaste wiele. Na prestasietoetsing word poliuretaanwiele gekies vir duursaamheid, wat geraas verminder en bedryfstabiliteit verseker.
Die buigsame multi-laag en multi-voertuig bedryfsmodus van die Hagrid HEGERLS palet vierrigting pendeltuig verbeter aansienlik die doeltreffendheid van inkomende en uitgaande bedrywighede, wat die bottelnek probleem oplos van tradisionele driedimensionele pakhuise waar die stapelaar slegs in een baan kan in- en uitgaan . In onlangse jare, gebaseer op die werklike behoeftes van binnelandse en buitelandse pakhuismarkte, het Hebei Woke palet-vierrigting-pendelmotors ontwikkel met tegnologiese voordele soos nuwe voorkoms, volledige funksies, veiligheid en betroubaarheid. Benewens binnelandse en buitelandse naverkoopdiensstelsels, sal Hebei Woke in die toekoms die sterk momentum van intelligente pakhuisontwikkeling stewig begryp, altyd by klantevraag-oriëntasie hou en voortgaan om hoë intelligensie en besluitneming aan kliënte te bring. pakhuis algehele oplossing.
Postyd: 19 Mei 2023